General Framework Utilities

OpenNI APIに加えて、アーキテクチャやOSの違いを吸収するため、
以下のユーティリティが用意されています。

・USBアクセス用の抽象レイヤ
・基本的なデータ型の実装（リストやハッシュなど）
・ログとダンプ
・メモリ＆パフォーマンスプロファイル
・イベント（イベントに対するコールバックを実現するため）
・タスクスケジューラ

OpenNIを使用するアプリケーションは、これらのユーティリティを使用可能です。
しかし、これらのユーティリティはOpenNIの標準には含まれないため、
完全な後方互換性は保証されません。