Production Node Error Status

Production Nodeは、それが現在機能しているかどうかを表す、エラーステータスを持ちます。
たとえば、もしデバイスがコンピュータに接続されていなければ、デバイスnodeは機能することができません。
デフォルトのエラーステータスは、Error Status capabilityが実装されていなければ、いつも「OK」です。
このcapabilityは、production nodeに、エラー発生時のエラーステータスの変化を可能にする能力です。
このcapabilityが実装されていない場合、ステータスはいつも「OK」です。

アプリケーションは、エラーのnodeが「どれか」に興味がなく、エラーのnodeがあるかどうかだけ知りたい場合でも、それぞれのnodeのステータスを調べる必要があります。
nodeのエラーステータスが変化した際の通知を受け取るために、アプリケーションはコールバック関数を登録することができます。

OpenNIは、すべてのnodeのエラーステータスを、「Global Error Status」と呼ばれるエラーステータスに集約します。
これは、アプリケーションが、nodeの現在の状態を取得するのを簡単にします。
Global Error Status「XN_STATUS_OK」はすべてのnodeのエラーステータスがOKであることを意味します。
もし、１つのnodeにだけエラーが発生した場合、そのエラーステータスが、Global Error Statusとなります。
（たとえば、もし一つのセンサーが接続されていなければ、Global Error Statusは、XN_STATUS_DEVICE_NOT_CONNECTED　になります。）

もし１つより多くのnodeがエラーの場合、Global Error Statusは、XN_STATUS_MULTIPLE_NODES_ERROR　になります。このような状況の場合、アプリケーションはすべてのnodeをチェックしてerror nodeを特定し、原因を調べる必要があります。