OpenNIの階層

下の図は、OpenNIのコンセプトを階層で表したものです。

最上位：NIアプリケーションを指します。

中間：OpenNIそのものです。センサーと、センサーからのデータを分析する認識ミドルウェアの間のインターフェースを定義します。

最下層：視覚および聴覚デバイスを指します。

モジュール

OpenINは、物理デバイスと、認識ミドルウェア間のインターフェースを定義します。

APIは、OpenNIフレームワークに、たくさんのコンポーネントを登録することが可能です。

それらのコンポーネントは「モジュール」と呼ばれ、センサーデータを生成したり、処理したりします。

必要なデバイスを選んだり、必要な認識ミドルウェアを選ぶのは簡単で柔軟性があります。

モジュールには現在、以下の２種類があります。

１．センサーモジュール
３Ｄセンサー
ＲＧＢカメラ
ＩＲカメラ
マイクロフォン

２．ミドルウェア
・人体認識ミドルウェア：センサーデータを分析し、人間の体に対応するデータを生成するプログラムです。

・手認識ミドルウェア：センサーデータを分析し、人間の手の位置などを生成するプログラムです。

・ジェスチャー認識ミドルウェア：あらかじめ定義されたジェスチャーを認識し、ジェスチャーを認識した場合にアプリケーションに通知するプログラムです。

・空間認識ミドルウェア：画像データを分析に、以下のような情報を生成するプログラムです。
１．背景と対象物の分離
２．床平面上の座標
３．空間中の物体の識別

例

下の図は、OpenNIに５つのモジュールが登録された様子を表します。
うち２つのモジュールは、３Ｄセンサーです。
残りの３つのモジュールは認識ミドルウェアで、２つは人間の全身データを生成し、もう１つは手の位置をトラッキングします。

プログラムやセンサーをOpenNI準拠とするためには、いくつかのインターフェイスを実装する必要があります。